2024年第五届全国SLAM技术论坛

SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。

为进一步促进国内SLAM技术的发展以及产学研融合，推动国内SLAM技术的产业化进程，中国图象图形学学会将于2024年8月2日-8月4日在西北工业大学举办“第五届全国SLAM技术论坛”。论坛将采用线下的形式举办，呈现4场主旨报告、7场特邀报告、2场Tutorial、1场竞赛论坛和2场圆桌论坛，同时将有多家企业参展，欢迎相关方向的师生以及工程师参与！

大会主席：戴玉超（西北工业大学）、章国锋（浙江大学）、王程（厦门大学）

程序委员会主席：惠乐（西北工业大学）、郭裕兰（国防科技大学）、温程璐（厦门大学）

宣传主席：杨佳琪（西北工业大学）、崔兆鹏（浙江大学）、高庆（中山大学）

注册主席：刘奇（西北工业大学）、臧彧（厦门大学）

Tutorial主席：周晓巍（浙江大学）、申抒含（中国科学院自动化研究所）

墙报主席：樊斌（北京大学）、沈思淇（厦门大学）、王龙光（空军航空大学）

竞赛主席：杨欣（华中科技大学）、章国锋（浙江大学）

赞助主席：赵松（深蓝学院）、何人杰（西北工业大学）

本地主席：魏倩茹（西北工业大学）

以下内容为GPT视角对全国SLAM技术相关领域的解读，仅供参考：

全国SLAM技术研究现状

首先，在市场规模方面，中国SLAM机器人市场在近年来已经显示出显著的增长。随着智能设备、自动驾驶等领域的快速发展，SLAM技术的市场需求持续增长。虽然具体市场规模数据未给出，但从全球市场的增长趋势可以推测，中国SLAM技术市场也在不断扩大。

其次，在主要竞争者方面，中国SLAM技术市场已经涌现出一批领先企业。这些企业在产品特点、规格、价格、销量、销售收入及市占率等方面都有不错的表现，并形成了相对稳定的市场格局。

在行业应用与特点方面，SLAM技术已广泛应用于家庭、商业、生产和物流、军事等领域。预计未来几年内，某些领域的需求会持续上升。此外，随着技术的进步和创新，SLAM技术在现实生活中的应用价值日益凸显。

然而，SLAM技术也面临一些挑战。例如，复杂的环境可能导致算法的不准确，从而影响定位和地图构建的精度。同时，摄像头的质量和性能也会对SLAM的效果产生影响。因此，需要不断地研究和改进以提高SLAM的稳定性和可靠性。

尽管如此，SLAM技术仍然具有巨大的发展潜力和市场机遇。随着计算能力的提升和技术的不断进步，SLAM有望在更多领域得到应用，如室内导航、工业自动化操作以及医疗手术导航等。

全国SLAM技术研究可以应用在哪些行业或领域

机器人领域：SLAM技术是机器人自主导航和定位的核心技术之一。它可以用于自主导航机器人的路径规划和自我定位，使机器人在未知环境中实现自主导航。无论是工业机器人、家庭服务机器人还是自主导航机器人，SLAM技术都能帮助它们更准确地感知环境、规划路径，从而提高工作效率和准确性。

自动驾驶领域：在无人驾驶汽车中，SLAM技术同样扮演着重要角色。它可以帮助车辆实现自主导航和路径规划，通过激光雷达等传感器获取地图数据并构建地图，同时规避路程中遇到的障碍物，确保行驶安全。

无人机领域：无人机在飞行过程中需要实时知道周围环境，包括障碍物和路线信息。SLAM技术可以帮助无人机构建环境地图，实现避障和路线规划，从而提高飞行效率和安全性。

AR/VR领域：在增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用中，SLAM技术可以构建更为真实的虚拟环境，提高用户的沉浸感。通过实时定位，AR/VR应用可以更准确地叠加虚拟物体到现实场景中，为用户提供更丰富的交互体验。

智能家居领域：随着智能家居设备的普及，SLAM技术也开始在智能家居领域得到应用。例如，扫地机器人等智能家居设备可以利用SLAM技术实现自主导航和路径规划，提高清洁效率和覆盖率。

智慧城市建设：在智慧城市建设中，SLAM技术可以用于构建城市地图和实时交通信息，提高城市管理效率。通过实时定位和数据收集，SLAM技术可以帮助城市管理者更好地了解城市运行状况，做出更科学的决策。

全国SLAM技术研究领域有哪些知名机构或企业

知名机构：

斯坦福大学人工智能实验室：斯坦福大学的人工智能实验室在自动驾驶领域有深入的研究，其中就包含了SLAM技术。该实验室致力于开发在不可预测的城市环境中自动驾驶的新算法和技术，利用机器学习、计算机视觉、概率传感器融合和优化等技术，积极寻求语义场景理解、对象分割和跟踪、传感器校准、定位、车辆控制和路径规划方面的改进。

麻省理工大学计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)：该实验室的海洋机器人组在海洋环境中定位和建图问题上有所研究，同时也涉及到基于仅使用摄像头（有时是IMU）在室内环境中以及户外无人驾驶汽车等应用中执行Visual SLAM的工作。

中科院自动化研究所国家模式识别实验室：其Robot Vision Group在机器人视觉领域有所研究，这可能包括与SLAM相关的技术。

知名企业：

百度：百度在自动驾驶领域有深入研究，其Apollo（阿波罗）平台是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶解决方案，其中可能就包括了基于SLAM技术的自动驾驶软件服务。

地平线：地平线是一家提供智能驾驶解决方案的公司，基于自研计算平台的智能驾驶解决方案中可能包含了SLAM技术的应用。

行易道科技：该公司专注于毫米波雷达的研发，其4D成像雷达实时环视SLAM产品展示了在智能驾驶所需的高精度环境感知和地图构建方面的应用，这可能与SLAM技术紧密相关。